「介護タクシーを始めたいけれど、
何から手をつければいいのかわからない」
「ネットで調べたが、情報が断片的で不安」

奈良県でこれから介護タクシー開業を考えている方から、
このような声を非常によく聞きます。

介護タクシーは、誰でもすぐに始められる事業ではありません。
許可・資格・車両・運賃・営業方法まで、
複数の制度を正しく理解し、順序を間違えずに進めることが重要です。

この記事では、
介護タクシーの許可専門行政書士として、
奈良県での開業を前提に、

• 許可申請の全体像
• 開業までの具体的な流れ
• 失敗しやすいポイント
• 開業前に必ず確認すべきチェックリスト

をゼロからわかりやすく解説します。

---

そもそも「介護タクシー」とは？

介護タクシーとは、
要介護者・要支援者・障がいのある方など、
一人で公共交通機関を利用することが困難な方を対象にした運送サービスです。

法律上は、
道路運送法に基づく「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送限定）」
に該当します。

つまり、

• 無許可では営業できない
• 「福祉輸送限定」という特別な許可が必要

という点が最大の特徴です。

---

奈良県で介護タクシーを始めるための全体の流れ

まずは、全体像を把握しましょう。

介護タクシー開業までの基本ステップ

1. 事業計画の整理
2. 必要な資格・要件の確認
3. 車両の選定・準備
4. 運輸支局への事前相談
5. 許可申請書類の作成・提出
6. 法令試験
7. 審査（標準処理期間）
8. 許可取得後の各種手続き
9. 営業開始

この順番を間違えると、
「やり直し」「無駄な出費」「開業延期」につながります。

---

【STEP1】まずは事業計画を整理する

許可申請の前に、
次の点を明確にしておく必要があります。

• 個人事業か法人か
• 営業エリア（奈良市・橿原市・生駒市など）
• 専業か副業か
• 月間の売上目標
• 病院・施設・ケアマネとの連携予定

ここが曖昧なまま進むと、
後から計画変更が必要になり、許可申請にも影響します。

---

【STEP2】人の要件（資格）を確認する

奈良県で介護タクシーを運営するには、
次の要件を満たす必要があります。

運転者に必要な要件

• 第二種運転免許
• 介護資格（あれば尚よし）

---

【STEP3】車両の要件に注意する

介護タクシーの車両には、
一般の自家用車とは異なる要件があります。

主なポイント

• 車いす対応車両であること
• 乗降補助設備があること
• 営業用（緑ナンバー）に変更可能な車両であること

⚠ よくある失敗

「先に車を買ったが、
介護タクシーとして認められなかった」

車両は“許可基準ありき”で選ぶことが非常に重要です。

---

【STEP4】奈良運輸支局への事前相談は必須

奈良県の介護タクシー許可は、
近畿運輸局 奈良運輸支局が窓口になります。

いきなり申請書を出すのではなく、
必ず事前相談を行うのが基本です。

• 事業計画の確認
• 人・車両要件の確認
• 書類内容の方向性確認

この段階でズレを修正できるかどうかが、
許可がスムーズに下りるかの分かれ目になります。

---

【STEP5】許可申請書類の作成（専門性が高い部分）

介護タクシーの許可申請では、
以下のような書類を作成します。

• 許可申請書
• 事業計画書
• 運行管理・安全管理に関する書類
• 車両関係書類
• 資格証明書類 など

書類同士の整合性が非常に重要で、
一つでも矛盾があると補正・再提出になります。

---

【STEP6】審査期間と許可取得後の流れ

申請後は、
標準処理期間（数か月程度）の審査があります。

許可が下りた後も、

• 運賃・料金の設定
• 車両登録（緑ナンバー）
• 営業開始届
• 任意保険

など、やるべき手続きはまだ続きます。

「許可＝すぐ営業できる」
わけではない点も要注意です。

---

失敗しないためのチェックリスト【保存版】

最後に、
奈良県で介護タクシーを開業する前に必ず確認すべきポイントをまとめます。

開業前チェックリスト

• □ 開業目的・事業計画が整理できている
• □ 二種免許・介護資格を満たしている
• □ 車両を「基準確認前」に購入していない
• □ 奈良運輸支局に事前相談をしている
• □ 書類を自己判断で作成していない
• □ 許可後の流れまで理解している

1つでも不安があれば、
専門家に確認することで大きな失敗を防げます。

---

奈良県での介護タクシー開業は「準備8割」

介護タクシーは、
地域に必要とされる、やりがいのある仕事です。

一方で、
許可制度を甘く見ると、

• 開業が大幅に遅れる
• 無駄な費用がかかる
• 最悪、許可が取れない

という結果にもなりかねません。

奈良県で介護タクシー開業を検討している方は、
「最初の一歩」を間違えないことが何より大切です。

---

▶ 奈良県での介護タクシー許可申請のご相談について

介護タクシーの許可申請は、
地域・運輸支局ごとの実務対応が重要です。

「自分の場合はどうなる？」
「この車両で大丈夫？」
など、具体的なご相談があれば、
許可専門行政書士として実務目線でサポートいたします。

---

乾行政書士事務所について｜大阪・京都の福祉・介護の指定申請・運営指導対策

乾行政書士事務所は、大阪府・京都府を中心に、福祉・介護事業の指定申請サポートや運営支援を行っている医療・介護・福祉支援に特化した事務所です。

これから就労継続支援や放課後等デイサービス、訪問介護や通所介護などを開業予定の法人・個人様に向けて、指定取得支援を専門的に実施しています。

さらに、「運営支援」では、処遇改善計画書（実績報告書）作成、研修・委員会の実施、運営指導対策（書類チェック）、自治体へ提出する書類の作成、BCP作成支援等を行っています。

事業内容

• 障がい福祉サービス事業（就労継続支援、生活介護、放課後等デイサービス 、居宅介護、相談支援事業所等）
• 介護保険サービス事業（通所介護、訪問介護、認知症グループホーム 等）
• 福祉・介護事業向け指定申請サポート（法人設立、書類作成、運営指導対策 等）
• 運営支援（運営指導対策（書類チェック）、処遇改善計画書（実績報告書）作成、研修・委員会の実施、補助金サポート、自治体へ提出する書類の作成（例：変更届出等）、BCP作成支援）

対応エリア

• 大阪府：箕面市・豊中市・吹田市・茨木市・高槻市・枚方市・交野市・寝屋川市・大阪市 ・四條畷市・東大阪市など
• 京都府：京都市・長岡京市・向日市・八幡市・宇治市 ・亀岡市など
• 全国対応可能（全国対応プランあり）

乾行政書士事務所の強み

• 現場経験のある行政書士、社会保険労務士による実務的アドバイス
• 障がい福祉と介護保険の両分野に対応可能
• 法人設立から指定申請、運営フォローまで一貫対応
• 自社運営施設による「現場視点」でのコンサルティング
• 介護、障がい福祉の様々なサービス形態の実績あり

お問い合わせ・ご相談

指定申請のご相談、開業サポート、運営支援のご依頼など、まずはお気軽にご連絡ください。

福祉・介護事業の立ち上げから継続運営まで、全力でサポートします。

---

当事務所では、障がい福祉・介護事業の支援に加え、ご利用者やご家族の生活全体を支えるため、遺言・後見・死後事務などの民事業務にも対応しています。現場の実情を理解した行政書士として、福祉と法務の両面から支援いたします。